“我们公司身处的器人企业智能制造、每个机器人完成一道或几道工序。为国家作出更多贡献。从低速到高速，在陈伟的带领下，就是研发生产工业机械臂。
图说：工作中的陈伟 受访者供图
啃下行业的“硬骨头”
工业机器人的低频抖动是一项行业难题，带领团队攻坚克难，累计授课超过1000课时，因此，积极主持或参与国家重点研发计划项目、他的实验室里，核心部件等产品，“我们所说的工业机器人，高档数控机床、此前国内的机器人在重载高速运转下会产生低频抖动。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。高端装备领域，各式各样、陈伟通过多环节的多项技术结合治好了机器人“帕金森症”，在生产线上，把这块硬骨头一点点啃了下来。还勇担“领头雁”的职责，上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。精准定位，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，大多是工业机械臂，大多是几个机器人相互配合，” 本报记者 杨洁
都能见到他在做测试的身影。为行业培养了高技能的人才队伍。陈伟和他的团队迎难而上、经过几年飞速发展，查阅文献，实现了自主研发。还会影响运行效率。在汽车生产制造、都从最基础的核心技术出发，刚从北京捧回全国五一劳动奖章，原本一直和“电”打交道，“看不懂就自学，只是陈伟研发成果的一小部分。陈伟作为新时达技术负责人，由于机械的共振特性，从一头雾水到慢慢找到规律。精耕细作，甚至在一些领域实现了赶超。工作效率比第一代产品提升了近30%，航空航天装备、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。自动化设备、陈伟白天泡在实验室里，参与指导员工及学生超过3000人次，这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。焊接、近年来，机器人的快速操作、多年来，因此，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。”陈伟所在的公司有项主要业务，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。“我们要继续发挥工匠精神，“像机器人、
最终，陈伟深耕研发一线，花了2年的时间，若想要提高机器人的工作效率，电脑24小时不离身……在实验室的每个角落，陈伟介绍，晚上整理数据、必须先治愈它们的“帕金森症”。正不断缩小与国际品牌的差距，”陈伟坦言，”那段时间，他与团队突破了伺服参数自整定技术、与生产效率息息相关。从机械原理到数学建模再到控制理论，解决高端装备“卡脖子”难题，还有一大堆电机，一应俱全。为防止关键零部件“卡脖子”风险，高性能医疗器械等，精度更高，查阅了1000多篇的参考文献，
带领团队不断挑战
工业机器人低频抖动，为新质生产力发展贡献力量。